Olá, tudo bem? Me chamo Bruno, sou engenheiro formado em eletrônica.
Que bacana ver que mais gente daqui estão usando o site!
Com certeza posso te ajudar tanto em código quanto em eletrônica para a adaptação do seu projeto! Principalmente se for para o que estou pensando, um volante diy pra jogar?
Tenho vasta experiência em eletrônica com Arduino e posso realizar o projeto exatamente do jeito que você quer, tenho experiência com robô de leitura de corrosão em tanques de combustíveis e robô esteira com inspeção visual em tubos de passagem de água.
Caso queira enviar mais detalhes, a realização de sua expectativa é prioridade nesse projeto!
Obrigado!