Hola, espero te pueda ayudar en la limpieza de tu audio, sin embargo, te comento que la limpieza que es posible conseguir en tus audios va a depender de 3 factores, la distorsión (es decir la grabación no cuenta con distorsión digital o análoga por preamplificación ), el nivel ( la relación señal ruido, con respecto a la fuente) la fuente, ( cual es el objeto auditivo importante en el video, es decir la señal principal)
Saludos