Cordial saludo
He hecho este tipo de aplicación con vuforia en android studio. Esta misma presenta un rango de transacciones gratis y ya luego pues cobra por el uso. En caso de no encontrar quien te pueda ayudar con artoolkit pues podrías utilizar esta opción. De todas maneras me pondré a investigar como se hace con esta herramienta.
Saludos
Hola, puedes aceptar propuestas en lugar de artoolkit?
Los videos estaran dentro de dispositivo android o en la nube?
En caso de interesarte mi propuesta, te mandaria un preview y si estas interesado podemos trabajar el proyecto.