Crear consulta SQL (MySQL)

necesito hacer un procedimiento almacenado que: 1) consulte la tabla posiciones 2) a partir de los campos latitud y longitud de la tabla posiciones compare la distancia entre cada posición (toma una fila y la compara con la siguiente y asi sucesivamente) 3) que la consulta se ejecute con -- ***history_view(idDevice, fechaInicio, fechaFin, distanciaMinimaEnKilometros)*** -- ** la fecha es un string, día-mes-año-hora-min CALL history_view(7,"01-06-2015-00-00","01-06-2015-23-59", 0.05); y debe retornar una tablas con las posiciones que cumplan la condición que su distancia entre ellas es de 0.05 Km. Funciona de ejemplo (javascript) que calcula la distancia entre dos posiciones de latitud y longitud ===================================================== function getDistanceFromLatLonInKm(lat1, lon1, lat2, lon2) { var R = 6371; // Radius of the earth in km var dLat = deg2rad(lat2 - lat1); // deg2rad below var dLon = deg2rad(lon2 - lon1); var a = [login to view URL](dLat / 2) * [login to view URL](dLat / 2) + [login to view URL](deg2rad(lat1)) * [login to view URL](deg2rad(lat2)) * [login to view URL](dLon / 2) * [login to view URL](dLon / 2); var c = 2 * [login to view URL]([login to view URL](a), [login to view URL](1 - a)); var d = R * c; // Distance in km return d; } =======================================================