Software de control de misión para autopiloto (ardupilot/arduino)

Se busca persona con conocimientos de programación en Arduino y Ardupilot (tipo Autopiloto APM 2.6). Se necesita presupuesto para crear software de control (misión planner) de autopiloto Arduino para control de avión ligero y pequeño desde una estación base. Necesitamos crear un software de control del autopiloto, que puede “basarse” en el existente gratuito de Arduino, sin embargo con un display y estética personalizada en apariencia diferente del existente. El software final debe permitir solamente ciertas órdenes concretas tales como realizar ruta de varios waypoints, orbitar sobre un punto, despegue y aterrizaje automático, mostrar coordenadas gps del avión, etc., que nosotros indicaremos. Son principalmente unas órdenes sencillas de manejo, sin que el software permita realizar ningún tipo de configuración y alteración fuera de ellas (mediante un bloqueo, o cualquier método sencillo pero que impida al usuario realizar cualquier configuración fuera de las órdenes que aparecen en su pantalla de control de misión). El objetivo es crear un software de manejo personalizado y simplificado, que interactúe con el modelo de autopiloto Arduino, y que “bloquee” las características que no nos interesen que el usuario del software quiera modificar.