Hola que tal, yo tengo experiencia implementando pasarelas de pagos de latinoamerica como Payu, Payme, Culqi, Mercadopago, Openpay, etc..
Trabajar con el SDK de Mercadopago no es muy complicado, me gustaría saber si tu sitio/sistema web está hecho con algún CMS, o con algún framework de PHP en específico.
En mi perfil tengo un video en donde muestro una demostración de pago con mercadopago, utilizando CodeIgniter 3 como framework de php.
Podemos conversar por el chat y así usted pueda brindarme en detalle sobre su requerimiento =).
Saludos.