Hola, soy Ingeniero en mecatrónica, con más de 6 años de experiencia desarrollando proyectos con arduino (control de motores, robots seguidores de línea, evasores de obstáculos, sumos, controlados por bluetooth, desarrollo de apliaciones android con app inventor, rastreadores gps, dispositivos gsm, etc).
Sobre tu proyecto, ¿Qué es lo que tienes en este momento? ¿En qué necesitas ayuda? ¿Cuales son las características del proyecto? ¿Ya tienes seleccionado los motores, etapas de potencia, driver de motores, dimensiones del robot, etc? Necesito más información para poder brindarte una propuesta más detallada. Quedo al pendiente. Saludos cordiales.