Conectar ant + stick con sensores wahoo en ubuntu

Necesito tener un script que logre conectar un ant + usb stick con sensores wahoo de cadencia, velocidad, y banda cardiaca, con el fin de obtener un archivo de texto del cual luego yo poder extraer datos para un trabajo. Necesito el script que haga la busqueda de los sensores, y logre conectar con ellos, y que pueda soportar varios usb, ya que necesitaré recepción de 100 señales.