Motores-Arduino, Matlab, Proteus

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Se busca persona que entienda idioma español para ver el siguiente video: [login to view URL] Se debe generar el movimiento de los motores de proteus con el software de matlab pintando la pieza (parábola del plano) en donde se observe a los motores que avanzan angularmente en las posiciones deseadas que generan las posiciones del robot del programa de matlab. Con base al vídeo y códigos adjuntos realizar la actividad propuesta en los últimos minutos del vídeo. REALIZAR VIDEO DE LA SIMULACIÓN FUNCIONANDO Y LOS CÓDIGOS IMPLEMENTADOS.

Matlab and Mathematica

Electronics

Arduino

ID del proyecto: 28386708

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@jorgeceb

hola, mi nombre es jorge soy ingeniero electrónico hace 5 años ya, yo puedo ayudarte con ese trabajo sin ningún problema, estoy a la orden cualquier cosa puedes escribirme al privado

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@rolandocor

Hola, tengo doctorado en ingeniería eléctrica. Puedo realizar una simulación en Simulink mostrando un robot de realidad virtual siguiendo la trayectoria que especifican en el video. Usando las ecuaciones del video. Lo que no se hacer es la parte del vínculo con Proteus. Conforme avanza la simulación se pueden mostrar las gráficas de posición angular de los eslabones en simulink y al final de la simulación se puede mostrar un gráfico 3d con la trayetoria realizada. saludos Rolando C.

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