simple Controller for drone in ROS

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I want to write simple controller for the drone to controller the velocity of it , I am using ROS Simulation with gazebo , Actually I just need someone to Gide my during my project , I want to write the program with my self

Drones

Robotics

ID del proyecto: 19738187

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3 propuestas

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@samiahmetjunaid

We have experience with modifying the Ardupilot Code for Drones, it can be integrated with ROS. Hire the BEST, forget the rest.

$175 USD en 1 día

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@flpsn

We can use the ROS controllers infrastructure for your requirements, I can guide you through the steps to get a controller comandind the joint_publishers plugins on Gazebo.

$35 USD en 5 días

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@aykutkabaoglu

I develop autonomous drone on ROS and validate them with Gazebo simulator. I have worked on path planning, localization and mapping. I am still currently developing and maintaining ROS nodes for drone automation. I can help you in your project but 30$ limit is too low for consultation. If you are interested, you can send me a message.

$83 USD en 1 día