Construir widget de brújula para estéreo android

Necesito una aplicación Android para colocar un widget de brújula (Compass) funcional, en el escritorio de un estéreo android y que podamos cambiar el tema del widget con imágenes .png El widget de Compass personalizado debe girar con el movimiento del auto para siempre apuntar a la dirección correcta, el compas debe ocupar el GPS (satélites) ya que el estéreo no tiene sensor de magnetometro.